SMC氣缸的機構和特點、用途

　　SMC氣缸的剛性活塞桿，它利用活塞直接或間接實現往復運動。分為：機械耦合及磁耦合，這種氣缸的是節省了安裝空間，特別適用于小缸徑、長行程的場合。

　　使用注意事項：

　　SMC氣缸直線軸承型和銅套型，直線軸承型適用于推舉動作，適合低摩擦運動場合，銅套型適用受徑向載荷，高載荷場合。

　　SMC氣缸的特點：結構緊湊，能節省安裝空間，本身自帶導向功能，可以承受一定的橫向載荷，多種安裝方式。可用于阻擋、上料、推料、沖壓、夾持等場合。

　　SMC氣缸采用十字滾珠導軌導向，摩擦力小，可實現無松動的平穩運動。

　　滑臺氣缸的特點：

　　1.結構緊湊，節省安裝空間；

　　2. 導向精度高，能抗轉矩，負載能力強；

　　1.不可以固定中間滑塊使用，必須以固定兩端前後座使用。

　　2.氣缸避免直接受力，造成氣缸管彎曲，最后使用浮動鏈接。

　　8.氣爪

　　氣動夾爪是能實現各種抓取功能，是現代氣動機械手的關鍵部件。

　　分為：平行氣爪、擺動氣爪、旋轉氣爪、

　　這種氣缸的特點：

　　1.所以的作用都是雙作用的，能實現雙向抓取，可自動對中，重復精度高；

　　2.抓取力矩恒定。

　　9.擺動氣缸

　　擺動氣缸分為齒輪齒條式和葉片式兩種，使用較多的是齒輪齒條式，用于物體的旋轉、翻面、分類等。

　　10.旋轉下壓氣缸

　　旋轉下壓氣缸實現旋轉壓緊的功能，旋轉方向分為向左和向右，通常用于空間緊湊的結構實現旋轉壓緊動作。

　　程序 1：根據操作形式選定氣缸類型：

　　氣缸操作方式有雙動，單動彈簧壓入及單動彈簧壓出等三種方式

　　程序 2：選定其它參數：

　　1、選定氣缸缸徑大小 根據有關負載、使用空氣壓力及作用方向確定

　　2、選定氣缸行程 工件移動距離

　　3、選定氣缸系列

　　4、選定氣缸安裝型式 不同系列有不同安裝方式，主要有基本型、腳座型、法蘭型、 U型鉤、軸耳型

　　5、選定緩沖器 無緩沖、橡膠緩沖、氣緩沖、油壓吸震器

　　6、選定磁感開關 主要是作位置檢測用，要求氣缸內置磁環

　　氣缸選型

　　①根據氣缸的負載，計算氣缸的軸向負載力F；

　　②根據氣缸的平均速度來預選氣缸的負載率β。氣缸的運動速度越高，負載率應選得越小；

　　負載率的大小選取與氣缸動作狀態有關

　　1）對靜負載（夾緊和低速）：負載率≤70%

　　2）對氣缸速度小于100mm/s范圍：負載率≤65%

　　3）對氣缸速度在100～500mm/s范圍：負載率≤50%.

　　4）對氣缸速度大于500mm/s范圍：負載率≤35%

　　負載率=氣缸實際輸出力/氣缸理論輸出力

　　③假如系統的工作壓力為0.6Mpa，氣缸的工作壓力計算應選為0.4Mpa,當系統的工作壓力低于0.6Mpa時，氣缸的工作壓力也應該調低；

　　④由氣缸的理論輸出力計算公式（見下表）、負載率β、工作壓力p即能計算缸徑，然后再圓整到標準缸徑。（活塞桿直徑取IMG_256）

　　注：IMG_263--單作用氣缸復位彈簧的預緊力，N

　　IMG_264 --復位彈簧的預壓量加行程所產生的彈簧力，N

　　例：氣缸推動工件在水平導軌上運動，已知工件等運動質量IMG_265，工件與導軌間的摩擦因數IMG_266，氣缸行程300mm，動作時間IMG_267，工作壓力IMG_268，試選定缸徑。

　　解：氣缸的軸向負載力：

　　IMG_269

　　氣缸平均速度：

　　IMG_270

　　選負載率：IMG_271

　　理論輸出力：

　　IMG_272

　　由上表可得雙作用氣缸缸徑：

　　IMG_273

　　故選取雙作用氣缸缸徑為63mm。依據以上的數據，可根據氣缸選型手冊進行選擇。