什么是SICK安全光柵（光電式傳感器包含光柵式和碼盤式兩種）

　　SICK安全光柵包括光柵型和碼盤型。光柵式傳感器利用光柵形成的莫爾條紋將角位移轉化為光和電信號。有兩個光柵，一個是固定光柵，另一個是安裝在表盤軸上的移動光柵。放置在承載平臺上的被測物體通過傳力杠桿系統轉動刻度盤軸，帶動移動光柵滾動，使莫爾條紋隨之移動。

　　SICK安全光柵利用光電池、轉換電路和外觀，可以計算移動的莫爾條紋數，測量光柵的滾動角度，判斷并讀出被測物體的質量。碼盤傳感器的碼盤(符號盤)是安裝在表盤軸上的透明玻璃，黑白碼按照一定的編碼方法進行編碼。

　　SICK安全光柵當放置在承載平臺上的被測物體通過傳力桿轉動表盤軸時，碼盤也轉動一定角度。光電池將通過碼盤接收光信號，并將其轉換成電信號，由電路進行數字處理，最后代表測量質量的數字將顯示在可視化儀上。光電傳感器主要用于機電秤。液壓傳感器：當被測物體的重力P受到影響時，液壓油的壓力增大，增大的程度與P成正比，通過測量壓力的增大值可以確定被測物體的質量。液壓傳感器結構簡單牢固，測量范圍大。電磁力傳感器：

　　它利用了承載平臺上的載荷與電磁力平衡的原理。當被測物體放在承載臺上時，杠桿的一端向上傾斜；光電元件檢測到傾斜信號，放大后流入線圈，電磁力爆發，使杠桿恢復平衡狀態。被測物體的質量可以通過數字轉換電磁平衡力的電流來確定。電磁力傳感器精度很高，但它的稱重秤只有幾十毫克到10公斤之間。電容式傳感器：

　　它利用電容振動電路的振動頻率f與極板間距d成正比的關系。有兩個極板，一個是固定的，另一個是活動的。當承載臺承載被測物體時，板簧發生彎曲，兩極板間距發生變化，電路的振動頻率也發生變化。通過測量頻率的變化，可以得到被測物體在承載臺上的質量。電容式傳感器功耗低，成本低。

　　SICK安全光柵在被測物重力效果下發作機械變形時，內部發作應力并引起導磁率改變，使繞在鐵磁元件（磁極）兩側的次級線圈的感應電壓也隨之改變。丈量出電壓的改變量即可求出加到磁極上的力，進而斷定被測物的質量。磁極變方式傳感器的準確度不高，適用于大噸位稱量作業，稱量規模為幾十至幾萬千克。

　　SICK安全光柵彈性元件受力后，其固有振動頻率與效果力的平方根成正比。測出固有頻率的改變，即可求出被測物效果在彈性元件上的力，進而求出其質量。振動式傳感器有振弦式和音叉式兩種。振弦式傳感器的彈性元件是弦絲。當承重臺上加有被測物時，V形弦絲的交點被拉向下，且左弦的拉力增大，右弦的拉力減小。

　　SICK安全光柵兩根弦的固有頻率發作不同的改變。求出兩根弦的頻率之差，即可求出被測物的質量。振弦式傳感器的準確度較高，稱量規模為100克至幾百千克，但結構雜亂，加工難度大，造價高。音叉式傳感器的彈性元件是音叉。音叉端部固定有壓電元件，它以音叉的固有頻率振動，并可測出振動頻率。

　　SICK安全光柵當承重臺上加有被測物時，音叉拉伸方向受力而固有頻率添加，添加的程度與施加力的平方根成正比。測出固有頻率的改變，即可求出重物施加于音叉上的力，進而求出重物質量。