教你如何認識PILZ安全繼電器工作原理及接線
    安全繼電器模塊實際上是一個功能單元，基本的單元由兩個觸點導向式繼電器和一些邏輯電路構成。它實現這樣一個功能：對外部狀態進行監控，當輸入信息同預設不同時，輸出端處于斷開狀態。
    PILZ安全繼電器由于“安全設計”進入國內的時間不長，電氣工程師在進行相關設計時，或多或少會面臨一些問題，現就相關問題介紹如下，希望能幫助到你。
    一、為什么需要“安全設計”？
    就當前的設計水平而言，電氣工程師在相關設備的電氣控制設計中，基本都有相應的安全功能設計：如急停設計、安全門控制設計、雙手啟動控制設計，安全光幕控制設計。。。
    既然已經有了這些安全功能設計，為什么還要進行“安全設計”？那么“安全設計”到底是什么意思呢？
    盡管我們已經針對危險，設計了相應的安全措施，但在實際中，這些安全措施會否在危險發生時，真的會象我們想象的那樣起作用嗎？
    以急停為例：
    緊急情況發生，拍下急停按鈕，常閉觸點斷開，交流接觸器線圈失電，主觸點斷開，電機失電，實現停車。
    在這個過程中，如果急停按鈕拍下，由于種種原因（機械卡阻、觸點粘連），急停按鈕的常閉觸點未能按預想斷開，此時我們設計的這個安全功能就*崩潰了---根本無法實現緊急停車！
    在這個過程中，急停按鈕拍下，常閉觸點斷開，交流接觸器線圈失電，如果發生交流接觸器主觸點粘連，則我們設計的這個安全功能就又崩潰了---*無法實現緊急停車！
    如果急停設計關聯了你的控制器（PLC、變頻器、軟啟動器等），上述設計的設計缺陷會表現的更加糟糕！
    上述設計的設計缺陷在于：安全功能的實現依賴于回路中所有器件功能完好！任一器件功能失效，將導致整個安全功能崩潰！
    之所以說上述設計存在設計缺陷，是因為任何器件都有失效的可能，沒有人能自己選用的器件每次動作都能動作！如此，我們基于器件不出現故障而設計的安全功能，很可能在實際中，會屢屢出現安全功能喪失的現象！
    而安全功能的喪失，其結果很可能就是機毀人亡的重大事故！
    所以如何在承認器件可能出現故障的前提下，降低設計缺陷，安全功能不因單一器件失效而崩潰，就成了電氣設計工程師必須思考的問題！
    整個安全設計是存在啟動觸發和反饋監控的。
    還是以急停安全設計為例，滿足Cat.4  PLe安全等的急停設計是這樣的：
    這樣設計，單功能失效、不同位置的多功能失效已不能導致整個安全功能的崩潰。也就是說，即使出現了單功能的器件故障，急停安全功能也可以實現。而且器件故障可以在下次啟動前被發現，不致出
    現故障積累，降低系統的安全等。
    當然，這樣設計，如果出現同位置的雙路冗余失效，系統還是會崩潰的，只是這種情況發生的概率已非常之少！具體情況參見相關的安全標準。
    二、“安全設計”的技術實質是什么？
    “安全設計”的技術實質是安全回路雙路冗余+安全繼電器模塊監控！
    1、安全輸入：
    同一個安全事項由兩路信號確定
    例如：急停設計 選用雙路觸點急停按鈕，由雙路閉合信號來確認安全狀態
    安全門設計 用不同位置的兩個行程開關是否同時閉合來確認安全門是否關閉
    安全光幕設計 用兩路獨立電平信號來確認安全光幕是否發生了外物侵入
    。。。。。。
    2、安全監控
    設備運行期間，安全繼電器模塊對兩路安全輸入的狀態進行實時監控。
    3、安全輸出
    當且僅當兩路安全輸入均處于閉合狀態時，安全繼電器模塊輸出端才會維持閉合狀
    態，當兩路安全輸入中任一路斷開，安全繼電器輸出端即處于斷開狀態。
    4、 安全繼電器模塊功能失效，其輸出端必處于斷開狀態。
    這是由構成安全繼電器模塊的關鍵器件--導向式繼電器所決定的。