如何德國(guó)SEW電機(jī)產(chǎn)生失步和振蕩呢?

    德國(guó)SEW電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為角位移或線位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)。在未產(chǎn)生失步狀況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速，停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)并不受負(fù)載變化的干擾，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，電機(jī)就按設(shè)置的方向轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，稱之為步距角，通過(guò)控制脈沖數(shù)和脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)角位移量及電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)而達(dá)到開(kāi)環(huán)控制。此外，步進(jìn)電機(jī)每走一步所轉(zhuǎn)過(guò)的角度與理論步距之間總有相應(yīng)的誤差，從某一步到任何一步，也總有相應(yīng)的誤差，可是，步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一周的步數(shù)相同，在不失步的狀況下，其步距誤差不會(huì)長(zhǎng)期累積。

    德國(guó)SEW電機(jī)步防止，只有選擇正確合適的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器才能使步進(jìn)電機(jī)發(fā)揮其控制。選擇合適的驅(qū)動(dòng)器需要根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源，可以用常規(guī)的環(huán)形或R型變壓器變壓的直流電源。

    德國(guó)SEW電機(jī)產(chǎn)生共振是因?yàn)殡姍C(jī)接受的脈沖頻率等于步進(jìn)電機(jī)的固有頻率，該頻率與驅(qū)動(dòng)器上的細(xì)分有關(guān)系。我們一般使用步進(jìn)電機(jī)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分能力很重要，共振范圍約小越好。對(duì)于電機(jī)負(fù)載慣性較大是由于電機(jī)超載而引起，因此在使用時(shí)只需要注意不要讓電機(jī)過(guò)載即可防止。

    你了解德國(guó)SEW電機(jī)嗎?你了解計(jì)量檢定步進(jìn)電機(jī)速度方式嗎?閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的小編就來(lái)為大家講解下關(guān)于怎樣計(jì)量檢定步進(jìn)電機(jī)速度方式的有關(guān)信息。

    德國(guó)SEW電機(jī)是將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為角位移或線位移。

    一是過(guò)載性好。其轉(zhuǎn)速不會(huì)受到負(fù)載大小的干擾，不像普通電機(jī)，當(dāng)負(fù)載加大時(shí)就會(huì)出現(xiàn)速度下降的狀況，步進(jìn)電機(jī)使用時(shí)對(duì)速度和位置都有嚴(yán)格規(guī)范。

    二是控制方便。步進(jìn)電機(jī)是以“步"為單位旋轉(zhuǎn)的，數(shù)字特征比較。

    三是整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。傳統(tǒng)的機(jī)械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，調(diào)整困難，使用步進(jìn)電機(jī)后，使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單和緊湊。

    測(cè)速德國(guó)SEW電機(jī)是將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電壓，并傳遞到輸入端作為反饋信號(hào)。測(cè)速電機(jī)為一種輔助型電機(jī)，在普通直流電機(jī)的尾端安裝測(cè)速電機(jī)，通過(guò)測(cè)速電機(jī)所產(chǎn)生的電壓反饋給直流電源，來(lái)達(dá)到控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。

    德國(guó)SEW電機(jī)操控體系中，微調(diào)電容及耦合環(huán)都選用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)操控。微調(diào)電容步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器FMSTEPDRIVE根本操控方法為選用RS-422規(guī)范的差分脈沖。

    步進(jìn)運(yùn)行時(shí)，由工控機(jī)I/O口宣布步進(jìn)脈沖；接連運(yùn)行時(shí)，工控機(jī)I/O口宣布接連脈沖使能信號(hào)，打通驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)作電路上的振蕩器接連脈沖輸出，步進(jìn)或接連脈沖信號(hào)經(jīng)單穩(wěn)觸發(fā)器整形為占空比50%的方波，由選用RS-422規(guī)范的差分驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)送入德國(guó)SEW電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。

    德國(guó)SEW電機(jī)微調(diào)電容的驅(qū)動(dòng)要點(diǎn)在于確保步進(jìn)精度（步進(jìn)分辨率）。依據(jù)微調(diào)電容滾珠絲杠導(dǎo)程及小步距的需求，將FMSTEPDRIVE細(xì)分設(shè)置為10000細(xì)分/轉(zhuǎn)（步距0.036b），并以兩個(gè)脈沖（相當(dāng)于直線位移0.4um）為循環(huán)步距。

    德國(guó)SEW電機(jī)實(shí)踐工作時(shí)，當(dāng)微調(diào)電容需作步進(jìn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，體系工控機(jī)每個(gè)循環(huán)周期經(jīng)過(guò)其I/O口接連宣布二個(gè)脈沖，經(jīng)過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)做步進(jìn)（0.4um）運(yùn)動(dòng)。并依據(jù)微調(diào)電容直線感應(yīng)同步器實(shí)踐直線方位反應(yīng)決議步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)停，直至完結(jié)該步距運(yùn)動(dòng)。

    接連運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)按鍵按下后，工控機(jī)經(jīng)過(guò)I/O口宣布接連脈沖使能信號(hào)，打通振蕩器的接連脈沖輸出，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)接連運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)按鍵松開(kāi)后，工控機(jī)經(jīng)過(guò)I/O口封閉接連脈沖使能信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)將中止?jié)L動(dòng)，完結(jié)接連驅(qū)動(dòng)操作。

    在斷電時(shí)處于某一相位，下次上電時(shí)如果和此相位不同，電機(jī)就會(huì) ;抖動(dòng) ;一下，為消除抖動(dòng)就必須把斷電時(shí)的相位記憶住。

    德國(guó)SEW電機(jī)運(yùn)行（Windows）的時(shí)序?yàn)?個(gè)，假如停在4步，板并斷電，重新上電后，如果在4號(hào)位置（position )上直接開(kāi)始驅(qū)動(dòng)(Driver)1步就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)跳步。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角")，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。如果系統(tǒng)(system)還能記得目前還處于4步，那么就能夠正確發(fā)出命令走5步或3步。

    德國(guó)SEW電機(jī)絕大部分步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)(Driver)器沒(méi)有掉電相位記憶功能，尤其是采取常見(jiàn)專用IC的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，專用德國(guó)SEW電機(jī)復(fù)位腳的復(fù)位信號(hào)會(huì)將電機(jī)相位復(fù)位到初始值，上電的抖動(dòng)應(yīng)該是無(wú)法避免的。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅(qū)動(dòng)器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。圖中點(diǎn)劃線所包圍的二個(gè)單元可以用微機(jī)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。