使用須知WAGO控制器/淺灰色

技術特點:

純增量式編碼器或開關和電源控制器（PWM）。

是個智能步進控制器，它帶有個板載功率激勵器和增量式編碼器評估，可以控制 2 相高達 70V/7. 的步進馬達。

64 次微步可以防止由于加速階段出現共振而導致失步，且可以降低機械部件的磨損。

在需要時，定位系統會根據方向對預切斷位置進行優化，并注意到傳動間隙的補償問題。

DC電動機的雙向控制通過具備短路保護以及溫度監控的H-bridge實現。

通過PWM可以實現接通運行以及軟啟動/停機或電流降低。

現場側24V供電電壓來自電源觸點，并接受低電壓/過電壓監控，其與臨近模塊形成鏈式連接。

停止、加速和恒速的電流限制可調，幫助減少了電機功率損耗。

內部軟件直接實時評估開始/停止、限位開關、參考凸輪、點動等的六個可配置輸入。

兩個輸出可以與內部功能結合使用或者自由使用。

功能多樣，如使用不同加速坡度進行定位、指令表、凸輪軸控制器、自動參照和其他事件相關特性使得此控制器的用途十分廣泛。

 外形結構圖:

選型原則：

Load type of switching frequency inductive load to IEC947-5-1, DC13

Schrittfrequenz, Vollschritt max 7,812 Hz

位寬 12 byte 輸入/輸出

輸入電流（典型） 2.8 mA

信號（0）電壓范圍 −3 … +5 VDC

電壓范圍 信號（1） 15 … 30 VDC

診斷 短路或接地故障過電流、過熱、供電電壓監控,電機斷線

分辨率 15位 + 16位預分頻器; 每整步 64 個微步

Resolution Stepper 23 bits + sign bit

每通道輸出電流 0.5 A

輸出電流 short-circuit-protected

Switching frequency max. 5 Hz; inductive load to IEC947-5-1, DC13

負載類型 阻性負載,感性負載（大2H）,燈

電動機電流 2 x 7.5 A 暫時的； 衰減起始于 50 °C； 2 x 5.0 A 額定電流； 衰減起始于 50 °C

數字量輸出數量 2

輸出點數 1個步進電機 (2相)

輸入濾波 100 µs, 可安裝軟件濾波

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