分析Panasonic伺服驅動器組成部分

基本要求：

目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，

可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。

功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,

IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,

以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，

工作原理:

通信功能 USB, RS232, RS485

通信功能 : USB 可連接電腦等進行參數設定以及狀態監視等。

通信功能 : RS232 可與上位控制器進行1 : 1 通信。

通信功能 : RS485 可與上位控制器進行1 : n 通信（大31 軸）。

回生 無內置再生電阻（只有外置）

類型 速度、位置、轉矩、全閉環型

外形型號名 A 型

輸入電源 : 主電路電源 單相/三相 200～240V +10% -15% 50/60 Hz

輸入電源 : 控制電路電源 單相 200～240V +10% -15% 50/60 Hz

外部位移傳感器反饋 A/B 相 ⋅ 原點信號差動輸入、串行通信

電流檢測器的額定電流 5A

電源電壓規格 單相/三相 200 V

響應頻率 2.3 kHz

控制方式 位置控制, 速度控制, 轉矩控制, 全閉環控制

安全功能 有

功率元素的大額定電流 10A

分析Panasonic伺服驅動器組成部分