德國SICK施克伺服反饋余弦編碼器的
可以通過電子標簽存儲電機數據，從而可實現便捷的追溯性和簡單的維護
較大的滾珠軸承距離可以減少不均勻磨損，大限度降低編碼器外殼上的振動，從而提高編碼器的使用壽命
鎳質碼盤可以提供很高的抗振動性和很寬的溫度范圍
通過標準化的機械接口可使開發時間更短
機械組件中已經或將要提供所有電氣接口（TTL/HTL、1Vpp、SSI、PROFIB US 和 HIPERFACE DSL®），因此是一個面向未來的平臺
技術參數
性能
每圈正弦/余弦周期 1,024
可測量圈數 4,096
總步數 134,217,728
測量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分
積分非線性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 定子聯軸器松動
差分非線性度 ± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線性
工作轉速 ≤ 6,000 min?¹, 直至產生的位置
可用存儲空間 1,792 Byte
接口
位置編碼類型 二進制
編碼方向 增量, 從“A”方向觀察順時針旋轉的軸（參見尺寸圖）
通訊接口 HIPERFACE®
電氣參數
連接類型 電纜, 8 芯, 徑向, 1.5 m
供電電壓 7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓 8 V DC
電流消耗 < 80 mA (無負荷)
正弦/余弦周期輸出頻率 ≤ 200 kHz
機械參數
軸的形式 通孔空心軸
軸直徑 14 mm
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 壓鑄鋅
材料、外殼 壓鑄鋁
法蘭類型 / 定子聯軸器 定子聯軸器
尺寸 參見尺寸圖
重量 ≤ 0.25 kg
轉動慣量 40 gcm²
工作轉速 ≤ 9,000 min?¹ 1)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
工作轉矩 0.6 Ncm (+20 °C)
啟動轉矩 + 0.8 Ncm (+20 °C)
允許驅動裝置靜態軸位移
± 0.3 mm 徑向
± 0.5 mm 軸向
允許驅動裝置動態軸位移
± 0.1 mm 徑向
± 0.2 mm 軸向
滾珠軸承使用壽命 3.6 x 109 轉
E6B2-CWZ1X
E6B2-CWZ1X
E6B2-CWZ6C
E6B2-CWZ6C
德國SICK施克伺服反饋余弦編碼器的
