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FESTO氣缸是如何連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的?

更新時(shí)間:2022-11-28   點(diǎn)擊次數(shù):859次

  FESTO氣缸是如何連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的?

  FESTO氣缸作為一種氣動(dòng)執(zhí)行元件,通過空氣壓縮產(chǎn)生能量轉(zhuǎn)化,產(chǎn)生動(dòng)力能源。氣動(dòng)執(zhí)行元件是一種能量變換裝置,它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)組織完成直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、搖擺、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或沖擊動(dòng)作。氣動(dòng)履行元件分為氣缸和氣馬達(dá)兩大類。氣缸用于供給直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或搖擺,輸出力和直線速度或搖擺角位移。氣馬達(dá)用于供給連續(xù)反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。氣動(dòng)控制元件用來調(diào)理壓縮空氣的壓力流量和方向等,以確保履行組織按規(guī)定的程序正常進(jìn)行作業(yè)。氣動(dòng)控制元件按功用可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。

  FESTO氣缸還能實(shí)現(xiàn)平面旋轉(zhuǎn)(即旋轉(zhuǎn)過程中行程無變化),待旋轉(zhuǎn)至一定角度后,無需返回原軌跡就能完成上升或下降的功能,就是能下壓夾緊的旋轉(zhuǎn)氣缸, 也可360度無限循環(huán)。結(jié)合其它機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)抓取-移動(dòng)-釋放一體完成!解決了自動(dòng)化裝備行業(yè)需要多個(gè)氣缸組合才能完成的功能,更節(jié)約空間。

  FESTO氣缸通過以上的介紹,大家對(duì)連續(xù)旋轉(zhuǎn)氣缸是如何運(yùn)轉(zhuǎn)的應(yīng)該有了大致的了解,希望以上的知識(shí)能夠?yàn)榇蠹規(guī)韼椭M瑫r(shí)企業(yè)在選擇機(jī)器人的時(shí)候,一定要注重機(jī)器人的質(zhì)量,千萬不能因?yàn)橐粫r(shí)的,選擇劣質(zhì)產(chǎn)品,帶來巨大的經(jīng)濟(jì)損失。

  FESTO氣缸可根據(jù)主機(jī)需要進(jìn)行設(shè)計(jì),但盡量直接選用標(biāo)準(zhǔn)氣缸。根據(jù)工作要求和條件,正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達(dá)行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸;要求重量輕,應(yīng)選輕型缸;要求安裝空間窄且行程短,可選薄型缸;有橫向負(fù)載,可選帶導(dǎo)桿氣缸;要求制動(dòng),應(yīng)選鎖緊氣缸;不允許活塞桿旋轉(zhuǎn),可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸;高溫環(huán)境下需選用耐熱缸;在有腐蝕環(huán)境下,需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下,需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時(shí)需要選用無給油或無油潤(rùn)滑氣缸等。

  1.安裝形式的選擇

  安裝形式由安裝位置、使用目的等因素決定。在一般場(chǎng)合下,多用固定式安裝方式:軸向支座(MS1式)前法蘭(MF1式)、后法蘭(MF2式)等;在要求活塞直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)又要缸體作較大圓弧擺動(dòng)時(shí),可選用尾部耳軸(MP4或MP2式)和中間軸銷(MT4式)安裝方式;如需要在回轉(zhuǎn)中輸出直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),可采用回轉(zhuǎn)氣缸。有特殊要求時(shí),可選用特殊氣缸。

  2.作用力的大小

  即缸徑的選擇。根據(jù)負(fù)載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力,根據(jù)不同速度選擇不同的負(fù)載率,使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小,輸出力不夠,但缸徑過大,使設(shè)備笨重,成本提高,又增加耗氣量,浪費(fèi)能源。在夾具設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu),以減小氣缸的外形尺寸。

  3.FESTO氣缸行程

  FESTO氣缸(活塞)行程與其使用場(chǎng)合及工作機(jī)構(gòu)的行程比有關(guān)。多數(shù)情況下不應(yīng)使用滿行程,以免活塞與缸蓋相碰撞,尤其用來夾緊等機(jī)構(gòu),為夾緊效果,必須按計(jì)算行程多加10~20mm的行程余量。

  4.活塞的運(yùn)動(dòng)速度

  主要取決于FESTO氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進(jìn)排氣口大小及導(dǎo)管內(nèi)徑的大小。要求高速運(yùn)動(dòng)應(yīng)取大值。氣缸運(yùn)動(dòng)速度一般為50~800㎜/s。對(duì)高速運(yùn)動(dòng)氣缸,應(yīng)選擇大內(nèi)徑的進(jìn)氣管道;對(duì)于負(fù)載有變化的情況,為了得到緩慢而平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)速度,可選用帶節(jié)流裝置或氣—液阻尼缸,則較易實(shí)現(xiàn)速度控制。選用節(jié)流閥控制氣缸速度需注意:水平安裝的氣缸推動(dòng)負(fù)載時(shí),用排氣節(jié)流調(diào)速;垂直安裝的氣缸舉升負(fù)載時(shí),用進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速;要求行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)避免沖擊時(shí),應(yīng)選用帶緩沖裝置的氣缸。

  FESTO氣缸主要由定子、轉(zhuǎn)子、葉片及殼體構(gòu)成。在定子上有進(jìn)-排氣用的配氣槽孔,轉(zhuǎn)子上銑有長(zhǎng)槽,槽內(nèi)裝有葉片,定子兩端蓋有密封蓋,轉(zhuǎn)子與定子偏心安裝。這樣,沿徑向滑動(dòng)的葉片與殼體內(nèi)腔構(gòu)成旋轉(zhuǎn)氣缸工作腔室。葉片的數(shù)量直接影響旋轉(zhuǎn)氣缸的效率,啟動(dòng)性能以及運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性,通常為3~5個(gè)葉片,特殊情況下可達(dá)10個(gè)。

  轉(zhuǎn)子兩側(cè)有前后蓋板,葉片在轉(zhuǎn)子的槽內(nèi)可徑向滑動(dòng),葉片底部通有壓縮空氣,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)是靠離心力和葉片底部氣壓將葉片緊壓在定子內(nèi)表面上。定子內(nèi)有半圓形的切溝,提供壓縮空氣及排出廢氣。

  FESTO氣缸工作原理:

  FESTO氣缸工作原理同液壓旋轉(zhuǎn)氣缸相似。壓縮空氣從輸入口A進(jìn)入,進(jìn)入后分為兩路,一路經(jīng)定子兩端的密封蓋上的槽進(jìn)入葉片底部(圖一中未標(biāo)出),將葉片推出頂在定子內(nèi);另路進(jìn)入由葉片、定子、轉(zhuǎn)子及兩端密封蓋構(gòu)成的月牙形密閉空間,作用在工作室兩側(cè)的葉片上,產(chǎn)生一個(gè)使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的力。

  由于轉(zhuǎn)子偏心安裝,從而形成了多個(gè)鐮刀形的工作容腔,兩葉片伸出長(zhǎng)度不同,使氣壓力的作用面積不等而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩差,使轉(zhuǎn)子按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),心轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),工作室容積發(fā)生變化,在相鄰工作室的葉片上產(chǎn)生壓力差,利用該壓力差推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。葉片與外殼內(nèi)表面之間的密封在工作過程中靠其本身的離心力來,在啟動(dòng)階段通過引入其底部的壓縮空氣或利用彈簧來實(shí)現(xiàn)。


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